elementy otoczenia
Najbardziej zaawansowane ruchome roboty przemysłowe, powstające od końca lat osiemdziesiątych, zachowują orientację dzięki specjalnym znakom na przykład kodom paskowym odczytywanym za pomocą lasera i trwałym elementom otoczenia, takim jak ściany, naroża i drzwi. Kosztowne układanie przewodów kierujących zastąpiono specjalnie zaprojektowanym oprogramowaniem, dostrajanym do każdego segmentu trasy robota. Małe firmy, które opracowały roboty, znalazły w przemyśle wielu klientów, chcących zautomatyzować transport, czyszczenie podłóg, kontrolę bezpieczeństwa i inne rutynowe czynności. Niestety, większość potencjalnych nabywców straciła zainteresowanie, kiedy się zorientowała, że instalacja i zmiany trasy wymagają czasochłonnej i kosztownej pracy wyspecjalizowanych programistów, których czasami trudno znaleźć. Tak więc udane pod względem technicznym roboty poniosły klęskę na rynku maszyn. Porażka ta pokazała jednak, jakie czynniki warunkują sukces. Po pierwsze, maszyny przezna